Elektronika a pohon

Našiel som doma vrtuľu Aeronaut 12,5x8 a rozhodol som sa ju vyskúšať, príp. vymeniť za stávajúcu Graupner 12x6. Tu sú výsledky statického merania:
Umin = 14,5V
Imax = 46,7A
Pmax = 686W

A pre porovnanie následné meranie s Graupner 12x6:
Umin = 14,7V
Imax = 43,6A
Pmax = 642W

Aeronautku som osadil a z meraní výškomeru je vidieť, že model stúpa lepšie ako s Graupnerkou, cca. 15 m/s. Vrtuľa sa teda osvedčila a zostane osadená.

Pre zaujímavosť prikladám záznamy z výškomeru. Konfigurácia bola 6s LiFe a vrtuľa Aeronaut 15x10. Z grafov sa dá vyčítať stúpanie na úrovni 25 m/s, čo sa pri príkone cca. 1kW a hmotnosti 1850gr. dalo očakávať.



Ešte pre zaujímavosť statické meranie s pohonnou baterkou 4s LiPo namiesto 6s LiFe. Použitá vrtuľa Aeronaut 15x10:
Umin = 13,8V
Imax = 64,4A
Pmax = 899W

Baterka je už 2 roky stará. Predpokladám, že s novou čerstvou baterkou by boli výkony minimálne na úrovni 6s LiFe, možno aj lepšie.

Minulý rok koncom leta som si zaobstaral mini Iona. Od klasického Iona sa líší menším rozpetím krídla, namiesto 2m má 1,6m. Pohon je Feigao plus prevodovka (presné údaje nepoznám), 6s LiFe a vrtuľa RFM 15x15, príp. Aeronaut 15x10. Použité sú servá Hitec HS-125MG, 100A regulátor a samozrejme prijímačové baterky 4s NiMh.

Tu sú statické merania s oboma vrtuľami, najskor RFM:
Umin = 14,19V
Imax = 69,6A
Pmax = 1004W

A meranie s Aeronatkou:
Umin = 14,71V
Imax = 64,7A
Pmax = 958W

Zatiaľ som dal len jeden let, ktorý skončil v korune stromu kvoli špatnému nastaveniu krídelok ako brzdiace klapky. Jedno krídelko sa vysúvalo o cca. 5mm viac a to sposobilo nečakaný náklon na stranu a následne pád. V tej rýchlosti som tomu nedokázal zabrániť. Ale nič hrozného sa nestalo, model je letuschopný a čaká na druhý zálet.

Pred nejakým časom som urobil prvý krok k integrácii Assanu do Optica. Článok o tom aj s obrázkami je k dispozícii tu. Ale nebolo to ešte ono. Sice už anténa netržala zozadu z modulu, ale predsa len tam bol konektor - to znamená slabé miesto v prípade napr. položenia vysielača na zem hrozilo jeho ulomenie. Kolega z letiska (Jirka) má u seba na webe popísaný postup ako zabudovať modul dovnútra vysielača. Anténa sa prišroubuje priamo na modul, dá sa ohýbať a otáčať a nikde nič netrží, modul je chránený vnútri - ideálne riešenie. Samozrejme, takúto zástavbu je vhodné robiť až keď vyprší záruka. Ja som si na to sám netrúfol a týmto ďakujem Jirkovi, že to za mňa zmákol Tu je článok na jeho webe, ktorý ma na túto myšlienku priviedol. No a pár fotiek, ako to vypadá:



Poznámka:
Krabička od modulu Assan plní len ochrannú úlohu (ochrana kontaktov), žiadnu inú funkciu nemá. Modul v nej nie je, ten je priamo vnútri vysielača.

Už koncom leta som zaznamenal problém s modulom Assan, nechcel sa mi spárovať s prijímačmi. Podrobnejšie info v staršom článku. Nakoniec sa mi podarilo spárovať jeden prijímač, párkrát som s ním aj letel a bez problémov.

Problém sa vyskytol znovu a tentokrát sa mi už nepodarilo modul s prijímačmi spárovať. Ešte som otestoval prijímače s iným modulom u kolegu a v pohode sa spárovali, tým som došiel k záveru, že modul je vadný. Objednal som nový modul už vo verzii 2 spolu aj s 2 prijímačmi za cenu cca. 1.800 KČ z HiModel. Takže momentálne čakám na modul a hneď ako príde, ho otestujem. Staršie prijímače, ktoré som mal, som predal. Momentálne mám len dva modely, takže 2 prijímače mi budú stačiť.

Doplnené 18.2.2010:
Nový modul a prijímače dorazili. Spárovanie prebehlo bez problémov na prvý pokus, všetko funguje tak, ako má. Pre zaujímavosť som skúsil aj tie nové prijímače spárovať so starým modulom, ale bezvýsledne. Už ma čaká len skúška vo vzduch (keď sa zlepší počasie), ale nepredpokladám žiadny problém.

Po cca. roku a pol bezproblémovej prevádzky 2.4 GHz systému Assan sa mi stala jedna taká zaujímavá vec. Totiž, vysielací modul a prijímače zrazu prestali komunikovať. Postupoval som ako vždy - zapol vysielačku a potom pripojil baterku v modeli. Prijímač sa "nechytil", svietil červene a regulátor samozrejme pípaním oznámil chybu. Proste Rx a Tx modul sa nespárovali, nespolupracovali. Tento postup som zopakoval asi trikrát, ale s rovnakým výsledkom. Vyskúšal som takto 3 prijímače zo štyroch, čo mám doma.

Takže som si pomyslel, že bude treba nanovo spárovať modul s prijímačmi. Našťastie, návod od Assanu ešte mám a aj párovacia prepojka sa našla. Takže som povyťahoval z prijímača všetky konektory od serv a nechal tam iba napájanie od regulátoru - to som ale presunul na 7.kanál, pretože 3.kanál je potreba pri párovaní - prepojku sa nasadzuje na kanály 1-3. Prvý menší zádrhel nastal pri pokuse dostať vysielací modul do stavu párovania. Postup je taký, že sa vysielačka zapne a s kanálom č.2 (výškovka) sa 2-3 krát zahýbe v celom rozsahu. Mne to nešlo, problémom boli malé výchylky na kanále 2. Po ich zvečšení už to šlo v pohode - vysielací modul oznámi stav párovania blikajúcou LED na červeno a čaká na prijímač.

Prijímač som pripojil na napájanie, začal blikať červene, ale nespároval sa. Čakal som asi munútu a stále nič, postup som zopakoval, ale bezvýsledne. Napokon som skúsil napájať prijímač z prijímačovej baterky a nie z regulátoru. A podarilo sa ! Jediný rozdiel bol, že pri napájaní z regulátoru bol na prijímač privedený aj signálový vodič z regulítoru a to vadilo... zaujímavé.

Ako som spomenul v predchádzajúcom článku, Ocelot dostane nový pohon. Po prieskume trhu a po doskusii na RC Manii som sa napokon rozhodol. Cieľom bolo, aby som si oproti stávajúcemu pohonu (Axi MiniAC Extreme) polepšil. Ten mi dáva príkon 220W, takže moje predstava bola dostať sa niekam k 400W. Hmotnostne by som rád ostal na tých +- 850 gr., zdá sa že táto hmotnosť Ocelotu sluší.

Hmotnosť starého pohonu je 415gr.
- motor a regulátor: 109gr.
- 8-článok: 306 gr.

Limitujúcim faktorom vo výbere motoru je priestor v špičke - vojde sa tam motor s max. priemerom 28mm. V najhoršom prípade by to mohla byť aj obežaka, i keď kabely by boli dosť natesno. Ale nenašiel som vhodnú výkonnú obežku, takže som sa zameral na inrunnery. Ako prvý nápad som mal osadiť to najlepšie, čo sa dá v súčasnosti zohnať . motor od S.Neu, konkrétne 1105/2.5Y/4400 s prevodovkou 4,4:1. S výkonom by som sa dostal na tých 400W, cena kompletu by ale vyšla na takmer 4.000 KČ. Tak som sa vrátil na zem a narazil som na rcgroups na zmienku o motoroch Afterburner V2 od Medusa Research Inc. Po konzultácii s kolegami na RC Manii som vybral model 28-56-900 napriamo. Je to 160gr. inrunner s 900 ot./volt a s prúdovou zaťažiteľnosťou až 31A. Napájať ho plánujem 4s LiPo a ak počítam napetie 14V, dostávam sa na maximum cca. 430W. Poháňať bude sklopnú vrtuľu 10x7. Na webe je k dispozícii ajorientačný kalkulátor pre všetky motory z produkcie Medusa research.

Hmotnostne to vyzerá následovne:
- motor s konektormi: 163gr.
- baterky: 241gr.
- regulátor: 28gr.

Výsledná hmotnosť vychádza na 860gr., o pár gramov viac ako je teraz, čo je úplne v poriadku. Mám len trochu strach z vyváženia. Kvoli pomerne ťažkému motoru bude musiať ísť baterka čo najviac dozadu, tak dúfam, že nebudem musieť dovažovať olovom do chvosta.

Cena motoru aj s naletovanými konektormi gold 3,5mm bola 95 USD, poštovné 8,80 USD a motor bol doma do týždňa od objednania a na priloženej faktúre bolo ručne pripísané "Thank you" Zatiaľ čaká na osadenie do Ocelota, objednal som už aj baterky a regulátor. Hneď ako bude výbava kompletná, Ocelota osadím a urobím merania a samozrejme napíšem sem aj dojmy z letu.

Doplnenie:
Po konzultácii s kolegami som sa rozhodol, že na napájanie prijímača a serv použijem externý BEC a nie z regulátora. Objednal som Turnigy 3A UBEC, sú na neho dobré referencie.

Pre jedného kolegu som ofotil manuál k regulátoru Turnigy z rady Plush, ktoré možno nájsť na HobbyCity. Napadlo ma, že by to mohlo byť užitočné aj pre ostatných, ktorí kúpia regulátor z druhej ruky bez manuálu. Sú to štyri strany, každá z nich ako jeden JPG obrázok:

http://mojefotogalerie.com/rc/foto/turnigy_esc_manual/tr01.jpg
http://mojefotogalerie.com/rc/foto/turnigy_esc_manual/tr02.jpg
http://mojefotogalerie.com/rc/foto/turnigy_esc_manual/tr03.jpg
http://mojefotogalerie.com/rc/foto/turnigy_esc_manual/tr04.jpg

Po odlietanej sezóne s Relaxom som premeral použitý motor Turnigy 2217/20 a výsledky na nijako nenadchli, tu sú v staršom článku. Pokiaľ to porovnám s nameranými hodnotami z doby, keď bol motor aj baterky nové, je tam dosť podstatný rozdiel, úplne prvé meranie je tu (posledný graf).

Nedalo mi to a tak som sa rozhodol, že meranie zopakujem s roznymi baterkami a výsledy sú v nasledujúcej tabuľke:

	HXT No.1	HXT No.2	Rhino	LiIon (Satria)
Umin (V)	11,0	10,87	11,4	10,5
Imax (A)	15,5	15,2	15,9	14,2
Pmax (W)	173	168	185	151

HXT No.1 - 3s LiPo 1300 20-32C z HobbyCity, používaná v Relaxovi, cca. 25 cyklov
HXT No.2 - 3s LiPo 1300 20-32C z HobbyCity, používaná v Relaxovi, cca. 16 cyklov
Rhino - 3s LiPo 1250 20C z HobbyCity, nová
LiIon (Satria) - 3s LiIon 1300, cca. 15 cyklov

Pri prvom meraní som mal podozrenie, že tie HXT baterky pomaly "odchádzajú", ale nie je to celkom pravda. Napetie pod záťažou poklesne na tých 11V (ako nové držali 11,5V) a prúd nedajú viac ako 15,5A, ale sú to výsledky podobné s novou baterkou Rhino - z nej si ten motor tiež nevezme viac ako 16A, pričom mám zmerané, ža baterka dá v pohode cez 20A ! Tak neviem, kde može byť problém... ten motor si ako nový vzal tých 18A, príkon okolo 200W v pohode a teraz max. 16A. Vrtuľa ostala tá istá.

K tomuto meraniu ma priviedlo podozrenie, že model už nemá takú stúpavosť, ako na začiatku, subjektívne sa mi zdalo, že slabšie "ťahá". No, uvidím na začiatku sezóny, párkrát s ním polietam a možno ten motor nahradím novým...

Doplnenie 12.1.2009:
Podmienky merania boli také isté ako predchádzajúce dve merania - vrtuľa sklopka Graupner 11x6, regulátor Turnigy 18A a baterky HXT. V tomto poslednom meraní som ešte pridal ďalšie LiPo a aj LiIon baterky, pre porovnanie. Otáčky vrtule a ani statický ťah nemám ako zmerať, bohužiaľ. To by boli určite údaje, ktoré by najviac napovedali. Ale je isté, že ten motor si proste vezme menje a že aj menší výkon posiela na vrtuľu.

Ako som v predchádzajúcom článku spomínal, vymenil som EagleTree eLogger za jednoduchší WatsUp. No a hneď som urobil niekoľko meraní s dvoma motormi Turnigy:

- 2213/20 1050kv, max. 19A, momentálne je osadený v FW-190D, ale ešte s ním neletel
- 28-30B 1050kv, max. 14A, momentálne je v SHAFT, ešte neletel

Povodne boli tieto dva motory osadené obrátene, teda 2213/20 bol v SHAFT a 28-30B bol vo FW-190D. Ale prejav Focke Wulfa sa mi nezdal dosť stíhačkový, tak som dal do neho motor, ktorý znesie vyšší prúd a teda sa bude dať zaťažiť večšou vrtuľou s večším stúpaním. Do SHAFT bude stačiť aj o niečo menej výkonný, nie je to stíhačka. Uvidím, ako to bude lietať, tu sú nejaké meranie na zemi: Pokračovat ve čtení "Turnigy motory - merania z roznymi vrtuľami"

Toto nie je porovnávací test, len pár postrehov z používania oboch prístrojov a zároveň pokus o zodpovedanie otázky z nadpisu. Na začiatok si objasnime, na čo slúžia. Podľa mňa ke podobný prístroj nepostrádateľnou pomockou elektroletca. Dokáže namerať a zaznamenať napetie a prúd elektropohonu a uchováva doležité údaje, ako je maximálny prúd, minimálne napetie a maximálny príkon. To sú doležité údaje pri hľadaní optimálneho elektropohonu.

EagleTree eLogger som používal viac ako pol roka k plnej spokojnosti. Objednal som ho na HobbyCity spolu s výškomerovou sondou. Tá mi za chvíľu odišla, ale reklamácia dopadla dobre a samotný logger fungoval bez problémov. Funguje tak, že sa zapojí medzi akumulátor a regulátor, meria napetie a prúd a ukladá si hodnoty do pamete. K zobrazeniu hodnot je potreba logger pripojiť k PC a pomocou dodávaného programu stiahnuť údaje z pamete loggera do PC. Samotná základná jednotka nemá displej a preto nie je možné hodnoty priebežne pri meraní sledovať. Ten je ale možné kúpiť ako voliteľné príslušenstvo tiež napr. na HobbyCity. Po jeho pripojení je jednak možné priamo na displeji sledovať údaje (na letisku, bez nutnosti pripojenia k PC) a jednak logger tieto hodnoty aj naďalej ukladá do svojej pamete. Po stiahnutí údajov do PC máme k dispozícii jednotlivé "sessions", t.j. merané úseky. Nový úsek za vytvorí vždy na začiatku nového merania. Je možné si pozerať údaje za jednotlivé úseky (max. prúd, min. napetie, max. príkon), alebo celkové špičky zo všetkých úsekov. Program dokáže vytvoriť z týchto údajov aj grafy.

WatsUp na to ide trochu inak. Umožňuje takisto zmerať prúd a napetie, ale namerané hodnoty nikam nezaznamenáva. Uchováva len max. prúd, min. napetie a max. príkon od začiatku merania. Má svoj vlastný displej, kde trvale ukazuje aktuálny prúd, napetie a príkon a zmienené špičky sa striedajú v poslednom políčku na displeji. Pripojenie k PC nie je možné a ani nie je dovod, keďže WatsUp si žiadne údaje z merania nezaznamenáva.

Z tohoto stručného popisu oboch prístrojov je už jasné, aké má ktorý výhody a nevýhody. Pre mňa je tesným víťazom WatsUp pre svoju pohotovosť merania (displej), odolnosť konštrukcie a maximálnu jednoduchosť. Na druhej strane EagleTree eLogger má jednu výhodu, ktorá nebola spomínaná, ale vyplýva z toho, čo bolo napísané - je možné ho voziť v lietadle a merať a zaznamenávať hodnoty počas letu. Ďalšou jeho výhodou je množstvo rozširujúcich sond, ktoré je možné k nemu pripojiť (teplomer, otáčkomer, výškomer, rýchlomer, GPS...). Naopak, jeho nevýhodou je absencia displeja. Externý displej je sice možné dokúpiť, ale stojí polovicu toho, čo WatsUp a je pomerne krehký a na manipuláciu na letisku sa mi nezdá príliš vhodný.

Verím, že oba prístroje nájdu svoje uplatnenie. Bol som veľkým zástancom EagleTree loggeru, ale po polroku som zistil, že jeho možnosti nevyužijem a že mi viac vyhovie WatsUp. Dovolím si parafrázovať kolegu z RC Manie (tks), proste som si chcel zjednodušiť život a viac lietať ako merať Toto si ale musí uvážiť každý uživateľ sám.

V piatok 7.11 som sa pokúsil o zálet. Schválne to nazývam len pokusom, pretože o plnohodnotný zálet sa nejednalo. Dal som len dva krátke lety. Model je celý, stačil som akurát zaletieť pár okruhov a to bolo všetko. Už doma sa mi zdalo, že motor nebehá tak, ako by mal, rozbiehal sa tak nejako váhavo, cukal na obe strany a naplno sa rozbehol až po pridaní plynu. Za letu som nepozoroval nič mimoriadne, iba jeho zvuk bol akýsi "iný", keď porovnám s tým istým motorom v Relaxovi. Proste bol hlučnejší a zvuk akoby kovový. No a počas druhého letu mi regulátor vypol motor. Našťastie model dobre plachtí a po pár sekundách sa motor rozbehol, na 1/3 plynu som doletel ku mne a bezpečne pristál.

Čo sa stalo ? Pravdupovediac neviem, ale priklonil by som sa k závade regulátora. Ten bol po necelých 2 minútach letu úplne horúci, neudržal som na ňom prst. pritom ale motor bol len mierne vlažný. Doma som potom skúsil rozne nastavenia regulátora (časovanie), ale nič nepomáhalo, výsledok ten istý. Tak som vzal ten istý typ regulátor z FW-190D, na skúšku. Podľa očakávania šlape perfektne, nehreje sa, rozbeh motoru je plynulý, zvuk je lepší, tichší. Otestoval som ešte druhú vrtuľu APC 9x4,5 E:

Umin = 11,33 V
Imax = 12,85 A
Pmax = 146 W

Znovu som nasadil APC 10x3,8 SF a výsledok:

Umin = 10,70 V
Imax = 19,41 A
Pmax = 207 W

Dosť veľký rozdiel oproti predchádzajúcemu meraniu s povodným regulátorom. Takže výsledok tohoto laborovania je ten, že vrtuľu nechám APC 9x4,5 E a uvidím, ako to s ňou lieta. Baterky mám pripravené HiModel 1200mAh 15C a Zippy-k 800mAh 20C. Tých 140-150W dajú obidve baterky a malo by to na tento model stačiť. Prípadne možem ešte otestovať APC 9x4,7 SF.

Na hodnotenie letového prejavu je ešte skoro, vzhľadom na problémy s regulátorom som si príliš nezalietal. Ale jednu pozitívnu skúsenosť už mám. Je to totiž moj prvý model s koliečkami. Štartuje bez problémov a od zeme sa odlepí po pár metroch. Takisto pristánie je bezproblémové jednak vďaka nízkemu plošnému zaťaženiu a tým pádom nízkej pristávacej rýchlosti a jednak vďaka odpruženému podvozku, ktorý utlmí náraz pri prudšom pristání.

Pre tento model som zvolil motor Turnigy 2213 20turn 1050kv a k nemu regulátor Turnigy Plush 18A. Podľa technických parametrov by mal byť max. prúd pre tento motor 19A (max. účinnosť má v rozmedzí 6A-15A), regulátor znesie v špičke 22A, takže by táto kombinácia mala pracovať ideálne. Ale ako sa hovorí... doveruj, ale preveruj, v našom prípade meraj. Osadil som vrtuľu APC 10x3,8 SF a zmeral som odbery pre tri rozne akumulátory (3-články), ktoré by sa mohli hodiť.

HiModel 1200mAh 15C:
Umin = 11,0 V
Imax = 15,7 A
Pmax = 175 W

Zippy-k 800mAh 20C:
Umin = 10,87 V
Imax = 15,27 A
Pmax = 168 W

HXT 1300mAh 20C-30C:
Umin = 11,10 V
Imax = 15,57 A
Pmax = 175 W

Tá posledná baterka má za sebou cca. 25 cyklov, lieta v Relaxovi a som z nej sklamaný, pretože už nedá tých 18A ako keď bola nová. Zippy-k má za sebou len asi 5 cyklov v FW-190D a prekvapilo ma, že dá v pohode tých takmer 20C. Uvidíme po pár cykloch. No a tá HiModel 1200 lietala tiež v FW-190D a za sebou má tak 20-30 cyklov.

Ako ukazujú výsledky meraní, všetky tri akumulátory budú do tohoto modelu vhodné. keď sa konečne odhodlám na zálet, tak ich postupne otestujem a uvidím, ktoré sa tam usadia natrvalo.

Keď som s Relaxom začínal lietať, kúpil som do neho 2 akumulátory HXT 1300mAh 20C. Dali v pohode prúd 18A a max výkon, ktorý sa dal z nich dostať bol cca. 200W. V staršom článku z konca mája je možné nájsť graf tohoto merania. Rozhodol som sa, že rovnaké meranie si zopakujem po 20 cykloch. A tu je výsledok:



Ak tieto merania porovnám, musím konštatovať, že hodnoty sú o čosi nižšie, max. výkon klesol o 20W, max. prúd už dajú len 16A namiesto 18A a napetie pri záťaži poklesne na 10,32V oproti 11,15V, keď boli baterky nové. Pokúsim sa toto meranie zopakovať v čo najbližšej dobe, pretože akumulátor som nepoužíval asi 2 týždne, bol skladovaný plne nabitý a pred testom som neskontroloval, či je stále plne nabitý.

Dnes som daj dva ďalšie lety, chcel som otestovať tie značky, ale nejako sa mi nepodarilo prinútiť zLog, aby značkoval. Divné, na prvýkrát ešte doma mi to fungovalo, musím na to prísť. Graf prikladám len z jedného stúpania a plachtenia, ktoré bolo najdlhšie, asi 7 minut z výšky cca. 250m. Inak, rekord tohoto večera bol 287 m Je to presne, ako som predpokladal, bezpečná výška pre toto rozpetie (180cm) a pre moje oči je niekde v 300m.



Druhá fotka ukazuje, ako si s kolegami "nahlasujeme" kanály. Pretože večšina z nich lieta na blízkom svahu (posledný obr.), takže sa tam zažil tento systém. Ďalšia fotka je pokus o zachytenie západu slnka, to už som odchádzal a bolo po deviatej. No a posledná fotka je práve ten svah a pod ním parkovisko.