Tipy a nápady

K napísaniu tohoto článku ma donútili časté diskusie na RC Manii o (ne)používaní balanceru pri nabíjaní LiPo akumulátorov. Jeden príklad za všetky:

Balancer Yutong - má zmysel kúpiť ?

Na základe prečítaného a aj na základe článkov iných autorov ( napr. tu ) som sa napokon rozhodol, že balancér používať nebudem. O čo vlastne ide pri nabíjaní LiPo akumulátoru 2 a viac-článku ? Ide o to, aby sa napetie jednotlivých článkov od seba príliš nelíšilo, aby všetky články mali napetie 4,2V. Lenže nabíjaním silovým konektorom (články sú v sérii) sa toto nedá dosiahnuť, pretože nabíjačka sice stráži celkové napetie akumulátora, ale už nevie, že napr. jeden článok má 4,25V a druhý len 4,15. Dokopy je to 8,4V a pre nabíjačku je tento stav OK.

Riešením je nabíjanie článkov po jednom na koncové napetie 4,2V. Akumulátor má servisný konektor. Ako príklad uvediem konektor JST-XH (akum. Hobbycity, hextronik, Align, Dualsky...) - ten používa toto rozloženie pinov pri pohľade z kraja počínajúc čiernym kabelom:

- mínus pól 1.článku (čierny)
- plus pól 1.článku a zároveň mínus pól 2.článku (modrý)
- plus pól 2.článku (červený)

Toto platí pre 2-článok, logicky by to pokračovalo pre 3 a viac-článok. Takže ak chceme nabiť prvý článok, pripojíme z nabíjačky mínus kabel na 1.pin servisného konektoru a plus kabel na 2.pin servisného konektoru. Pre nabitie ďalšieho článku posunieme o jeden pin ďalej. Aké jednoduché

Tu je pár fotiek, ako to vypadá v praxi. V GM Electronic som si kúpil lištu s pin konektormi, urobil som si redukciu z gold konektorov a tú používam na nabíjanie jednotlivých článkov.



15.4.2008, Doplnenie:
Na základe komentárov kolegov modelárov z RC Manie by som chcel článok trochu doplniť.

1) Tento systém nabíjania po jednom článku (tzv. Valchovanie) má samozrejme nevýhodu v 2x, príp. 3 dlhšom nabíjacom čase. Toto sa dá čiastočne eliminovať tým, že nabijeme baterku cez silový konektor na 90% kapacity (resp. kým nabíjačla nezažne omedzovať nabíjací prúd) a potom pokračujeme systémom Valcha.

Dobrý sposob je aj ten, že nabijeme sadu programom na LiIon (na 4,1 V na článok), ak to nabíjačka dovoľuje a potom dorovnáme systémom valcha. Nemusím strážiť, kedy začne nabíjačka obmedzovať prúd, ako pri programe LiPo, proste vypne pri 4,1 V na článok a ďalej nabíjam po jednom článku.

2) Dobrou a lacnou alternatívou je použitie omedzovača napetia od p.Zajíca. Ten nedovolí, aby sa na článok dostalo vyššie ako nastavené napetie, obvykle niečo málo pod 4,2V. Na podobnom princípe pracujú aj niektoré nabíjačky, ktoré nabíjajú každý článok zvlášť, obsahujú v sebe vlastne niekoľko galvanicky oddelených nabíjačiek. Príkladom je tento hexTronik Balancer/Charger.

S týmto modelom som už nejakú dobu nelietal. Dokonca som z neho vybral prijímač a ten som použil na záler mikroakrobata Shark Bait. Dnes som si ho vzal ráno do auta a cestou z práce som si chvíľu zalietal. Musím povedať, že som bol nadšený ! Model letel pekne rovno, vrtuľa GWS 9x6 sa ukázala ako správna voľba. Jedine pri pridaní plynu sa trochu vzpína, ale už som ho vyosil, tak sa uvidí. Alebo je ešte druhá možnosť - mierny mix plyn -> výškovka. Ale to už je detail, model letí pekne, výkruty robí rovno, loopingy mu takisto idú dobre a aj výkonu je dostatočne. Ale najdoležitejšie je, že počas letu ani raz nešklblo servo, čo sa mi predtým stávalo dosť často. Ako príčinu vidím zmenu prijímača, predtým tam bol čínsky Blue Arrow a teraz tam je Profi Penta. Na druhej strane, ten istý prijímač mám v Cutlassovi a tam pracuje bez problémov. A aj anténu mám teraz vedenú hneď od prijímača nahor, preč od všetkých kabelov a serv, možno aj to pomohlo. Keď to zhrniem, tak lietanie som si naozaj užíval a rozhodol som sa, že tento model nepredám, nestihne ho osud Shark Baitu a budem s ním lietať a učiť sa základy akrobacie

Ešte jedno malé vylepšenie, resp. zosilnenie trupu som urobil. Na špičku zospodu som prilepil dva kúsku EPP, aby bola táto časť chránená pred poškodením pri pristávaní. Tretí obrázok ukazuje prijímač a jeho umiestnenie a na poslednom je detail vedenia antény.

Po nedávnom experimente s motorom a po zistení, že to nebude úplne ono, som dal do akrobata nazad povodný motor. S cieľom predsa len zvýšiť výkon som mu doprial večšiu vrtuľu, APC 9x3,8 SF. Letové vlastnosti sa zlepšili, ťah motoru je výraznejší, určite to bola zmena k lepšiemu. A potešitelné je, že motor sa vobec nehreje, zvláda to s prehľadom a let. čas je 7-8 minút. Z toho usudzujem, že je ešte rezerva, kam ísť s prúdovým odberom. Takže nabudúce vyskúšam zase nejakú večšiu vrtuľu. To bol ten plánovaný tuning.

Po jednom pristání, ktoré nebolo zrovna vodorovné, sa mi ulomilo lože motoru. Keď som sa potom nad tým zamyslel, dalo sa to aj čakať, viď. prvý obrázok. Ide o to, že ten kus preglejky bol smiešne malý a stačilo, aby vrtuľa trochu zavadila o zem a silou páky sa lože vytrhlo z depronu. Takže som sa rozhodol prepracovať celý predok. Z fotiek je to jasné, prvá ukazuje povodný stav, ďalšie 3 sú po úprave. Skrátil som to asi o 5cm, spevnil a motorové lože som urobil večšie a pevnejšie. Toto by už malo vydržať.



Kúpil som dve ďalšie vrtule na testy - APC 10x3,8 SF a GWS 9x6 RS. V týždni ich hneď vyskúšam a rozhodnem sa, ktorú tam dám natrvalo.

Dnes som konečne otestoval Toro s novou vrtuľou. Povodne tam bola APC 8x6, s 2-čl. fungovala celkom v pohode. Ale keď som zmenil akumulátory za 3-čl., nebolo to ono. Podľa mňa tá vrtuľa bola na ten pohon príliš "ťažká", vysoké otáčky a veľké stúpanie mali za následok vyšší prúdový odber a malý letový čas spojený s nie príliš dobrým výkonom. Presnejšie, na začiatku bol výkon dostatočný, ale veľmi rýchlo (po cca. 2-3 minutach letu) začal slabnúť a motor pracoval prerušovane. A aby Toro letelo ako na začiatku, musel sa udržiavať max. plyn, čo malo za následok letový čas max. 7-8 minút, v druhej polovici času sa včas skor dalo hovoriť o trápení motoru. Pokračovat ve čtení "Nová vrtuľa pre Toro, fotky a videá z letu"

Urobil som si jedno malé vylepšenie. Nič prevratné, ale niekomu by to mohlo pomocť. Ide o to, že kabely od regulátora k baterke mám vedené skrz trup tak, že v trupe sú dve diery ( pre červený plus a čierny mínus kabel ) a cez tieto diery sa kabely vždy prestrkujú zo strany baterky na vrchnú stranu k regulátoru. No a používaním sa tieto otvory zvečšovali, postupne z nich začali vypadávať kúsky EPP a tak hrozilo, že za chvíľu sa tie dve diery spoja a v tom mieste sa trup oslabí. Tak som dostal nápad "vystužiť" die diery kusok slamky. Ako to dopadlo, je vidieť na fotkách. Slamky sú originál z KFC Letňany, ale určite by boli vhodné aj z McDonaldu Prilepil som ich sek. lepidlom, držia a vypadá to, že problém sa vyriešil !

Dnes som vďaka diskusii na RC Manii objavil zaujímavú stránku venovanú úpravám Easystaru. Veľmi zaujímavé, je tam popísaných pár úprav, jednak výkonnostných a jednak funkčných, tento odkaz vás tam nasmeruje.

Nadpis som si požičal z jednej diskusie na RC Manii. Takže pre letcov z Brandýsa a okolia je tu tip na dobré miesto na lietanie. A čo je doležitejšie, zišla sa tam o víkendu dobrá partia ľudí, polietali sme, pokecali, vzájomne očumovali lietadlá (dokonca aj jeden vrtuľník)... Viac info v diskusii na RC Manii.

Tu je odkaz na to miesto.

Z Prahy je to po R10 smer Mladá Boleslav a hneď prvý exit za černým Mostom, smer Radonice, v Radoniciach hneď doprava smer Dehtáry a tesne pred Dehtármi doľava na poľnú cestu. No a tam je trávnatý plac na lietanie. Akurát je to na štartovanie z ruky, z cesty ani z trávy sa moc štartovať nedá.

Včera som lietal po práci na známom mieste na lúke v Schonaichu. Presnejšie povedané, model vyletel, vietor ho odfúkol dosť ďaleko a ja som mal problém ho vobec dostať bezpečne na zem ! Urobil som len dva lety, nemalo to význam. Ale aj tak mi to nedalo a našiel som si kľudnejšie miesto bez vetra. No a tam som zistil, že nielen vietor bol problém, model sa totiž aj v takmer bezvetrí dosť "húpal" a bol celkom problém ho uriadiť.

Takže večer som doma zmeral polohu ťažiska a zistil som, že je posunuté asi o 1-2 cm dozadu. Tak som pridal do čumáku nejaké závažie a dnes skúsil lietať. Bolo to o 100 percent lepšie, správne vyvážený model sa nehúpal, pekne lietal a plachtil a bola radosť ho riadiť. Týmto by som chcel poďakovať Hokimu z RC Manie, ktorý po zhliadnutí videa z letu tipoval posunuté ťažisko a mal pravdu. Predmetnú diskusiu je možno nájsť na webe RC Manie.